Angst vorm Fahrradfahren. Wie komme ich drüber hinweg?

Ich (22f) hab nie wirklich gelernt wie man ordentlich Fahrrad fährt und bin schon als Kind selten gefahren. Jetzt will ich endlich über meinen Schatten springen und es lernen, da ich auch kein Auto fahre (ebenso aus Angst) und in der Stadt das Fortbewegungsmittel gut gebrauchen könnte. Problem ist folgendes: Ich bin generell ein ängstlicher Mensch und jetzt, jedes Mal wenn ich versuche zu fahren (mit Hilfe von meinem sehr geduldigen Freund) fange ich total an zu zittern und bekomme Angst hinzufallen und mich zu verletzen. Das macht meine Angst nur noch schlimmer, da ich weniger Kontrolle in der Paniksituation habe. Ich fühl mich auch total blöd dabei, wer hat denn bitte solche Angst vorm Fahrradfahren??

Hat jemand von euch vielleicht ähnliche Erfahrungen? Wie schaffe ich es, ohne Angst im Verkehr unterwegs zu sein, wenn ichs nicht mal auf einem offenen Platz schaffe?